第6次试飞和第5次基本一致,重复进行亚轨道飞行和“筷子夹火箭”,而飞船仍然不回收。
不过这次也有一些不同,比如尝试真空猛禽发动机的重新点火。

SpaceX表示,这次改在下午发射,主要是让飞船次日清晨溅落在印度洋上,而且飞船在下降的最后阶段可以有更高的攻角,从而在更好的可见度瞎测试襟翼控制的极限,获取未来着陆剖面的数据,继续改进和完善散热。
第5次试飞中,飞船是夜里溅落的,视觉观察受影响。
SpaceX还表示,从第7次试飞开始,飞船将进行重大升级,包括重新设计的前襟翼、更大的推进剂储罐、新一代的瓷砖和二级热防护层,继续迈向完全可重复使用的热防护罩,从而保证飞船完全回收。


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