瑞士和美国研究人员3D成功打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手 为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能性

　　3D打印技术通过将数字模型直接转化为实体物体，可实现从设计到生产的快速转变。与在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同，在这项新研究中，瑞士苏黎世联邦理工学院和美国一家初创企业的研究人员使用了具有较好柔韧度的慢速固化的聚合物材料。

　　通常来说，3D打印机逐层打印并在每个固化步骤后刮去表面不规则的部分，但这种打印方式不适用于慢速固化的聚合物材料。在该新研究中，研究人员开发出一种3D打印与激光扫描和反馈机制相结合的新技术，可以快速检查每个打印层的表面不规则情况，实时、精确调整打印下一层时的材料量。利用这一技术，研究人员成功地一次性打印出由不同弹性的聚合物制成的有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。

　　研究人员表示，这项新技术可以比较容易地将柔软的、具有弹性和刚性的材料结合起来。接下来，他们将利用这项技术探索更多的可能性。