华为公布飞行机器人发明专利：包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器

　　公开信息显示，该专利于2022年9月26日申请，公开号为CN117755470A，申请人为华为技术有限公司，发明人为陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏。

　　专利摘要显示，本申请提供一种飞行机器人包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器。

　　当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的方向为气囊的高度方向。

　　第一推进器连接气囊。四个第一推进器连接气囊的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。

　　每相邻的两个第一推进器为相对于X轴或Y轴对称设置。沿X轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于X轴对称，且均不平行且不垂直所述X轴。

　　沿Y轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直所述Y轴。

　　通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴的转动。