小鹏首发园区漫游功能：实现任意园区，园区路况进行选路、人车博弈、绕行并找到出口

　　小鹏P7+在无导航无记忆无学习的情况下，实现任意园区，园区路况进行选路、人车博弈、绕行并找到出口。

　　小鹏官方发布的演示视频显示，首次来到陌生的酒店门口，小鹏P7+无需学习，记忆路线，能够直接开启NGP自主漫游功能。

　　遇到会车、行人场景，无法绕行避让，能够自动缓慢跟随。即便没有出口指引，车辆也会自动寻找道路绕行，最终，在漫游了几个环岛路口后，车辆成功找到出口驶出园区。

　　小鹏汽车自动驾驶产品高级总监婷婷介绍了园区漫游寻路的难点之处。

　　1、园区内完全不依赖高精地图，在当前小鹏车位到车位只学习一个方向信息的基础上，能够完全像人一样理解园区道路结构寻找方向，甚至读懂园区里的路牌。

　　2、园区内大量异形障碍物，对大模型的训练&数据量提出了极高的要求；能够无需学习，实现自寻出口，还能又安心又有效率的绕行及避让；

　　婷婷还强调，这是上一代技术VPA和规则时代无法实现的，也是我们坚持用一套一段式端到端软件实现车位到车位的原因，体验无断点，能力上限更高。让用户能够从驾驶起点到终点都无需费心，真正实现类L3的能力。