华为等车企坚持的激光雷达无用！特斯拉：纯视觉才是王道

　　今天早些时候，特斯拉副总裁陶琳发微博称，多年前马斯克就对自动驾驶路线做出了判断：只有纯视觉才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶。

　　这位高管表示：“道路和交规都是为人类的眼睛、视觉神经和大脑设计的。在这样的道路中，只有摄像头、视觉神经网络及自动驾驶硬件才能模仿人类的观察、感知和决策习惯，才有可能达成媲美甚至超越人类的驾驶效果。目前，特斯拉的端到端大模型已经实现了“光子进，决策出”。”

　　陶琳说特斯拉始终认为摄像头+激光雷达融合解决方案，并不能起到1+1大于2的效果：如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，“大脑”反而难以抉择。更何况加入激光雷达还会使整车成本上升（哪怕它的价格在下降），特斯拉希望能尽量减少额外的部件，让消费者的每一分钱都花在刀刃上。

　　据她透露，现在特斯拉门店在售的所有车型都已搭载了特斯拉最新的自动驾驶硬件AI4芯片，算力比上一代提升了5倍，硬件上已经为完全自动驾驶做好了准备。

　　特斯拉CEO马斯克近期再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，又一次引起了网友的热议。

　　马斯克重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。

　　虽然马斯克坚持视觉方案，但与特斯拉的“纯视觉”路线不同，国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案。