理想汽车宣布行业首创的“端到端+VLM”智能驾驶，正式开启全量推送

　　理想汽车将于10月23日，随OTA 6.4向车主开启推送，涵盖理想MEGA、L9、L8、L7、L6的AD Max车型。

　　理想表示，全新一代智驾具备安全、轻松的特性，“更像老司机”，在各种驾驶场景下，理想端到端+VLM的亮点能力也同步提升。

　　例如，路边起步时，车辆在车位上，P挡就能激活端到端智驾，上车就能开；U型掉头时，掉头轨迹更像人；环岛通行，决策更为果断，且博弈合理。

　　应对拥堵路况，车辆的变道能力更强，还可丝滑绕行；在复杂路口下，可精准选道。

　　同时，对于限时公交车道、潮汐、可变车道，车辆能够在遵守交规的框架下，做到精准识别和高效、合理通行。

　　得益于VLM视觉语言大模型的加持，智驾能够更精准的识别应对坑洼、减速带、施工、丁字路口、夜晚无灯、主辅路进出等场景，做到提前减速，安全通行。

　　据悉，理想汽车于今年7月份宣布启动端到端+视觉语言模型（VLM）早鸟计划，是理想汽车新一代的智驾方案。

　　端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面，且端到端延迟更低，用户可感知到“眼”“手”协调一致，车辆动作响应及时。

　　VLM视觉语言模型还具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。

　　同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中，进行能力学习和测试。

　　世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力，简而言之，其智驾能力越用越好开。