百度发布全球首个L4级自动驾驶大模型：全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖

　　现场，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

　　百度Apollo表示，ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

　　正是依靠自动驾驶大模型，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。

　　同时在L2+智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD（Apollo Self-Driving），即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。

　　截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。

　　同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险。过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

　　百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示：自动驾驶比人类驾驶更安全，美好出行指日可待。