阿维塔11时速120km遇障碍物：箱子出现的一瞬间就识别到它的存在 并向右变道堪堪躲了过去

　　今日，阿维塔汽车CEO谭本宏分享了一条阿维塔11车主在开启NCA智能驾驶，使用华为ADS高阶智驾遇到的惊险一幕。

　　视频里，这台阿维塔11开启NCA高阶智驾以120km/h的车速行驶在夜间高速上最左侧车道，突然间车道里出现了掉落的纸箱，如果是人工驾驶，势必会反应不及撞上去。

　　好在车辆当时处于NCA智驾状态，在箱子出现的一瞬间就识别到它的存在，随后紧急打右转向灯，并向右变道堪堪躲了过去。

　　前方不远处的应急车道还可以看到有掉落纸箱的货车、警车和撞上纸箱的社会车辆停留，如果不是NCA智驾，怕是这台阿维塔11也得靠边停车了。

　　不止如此，此次能够躲避纸箱，华为的GOD智能驾驶综合感知能力功不可没，GOD是General Obstacle Detection Network的缩写，翻译成中文就是“通用障碍物检测网络。”

　　该功能为业界首创，通过海量数据自监督学习，让车辆像人类司机一样感知环境。

　　华为GOD通过物体3D几何来学习，而不是通过传统的标注框来学习，由于几何是基本的属性，很容易泛化模型，能够对任何物体进行泛化学习，不仅能识别人、车这类常见物体，也能识别没有见过的异形障碍物。

　　通过上亿公里驾驶数据的4D重建和自学习，GOD网络让汽车看得懂环境，做出更安全、更智能的决策。