继激光炮打蚊子后 博主又开始自制火炮打无人机装备

　　据博主介绍，他初步的构想是将玩具火炮装在行走的机动底盘上，利用视觉深度学习算法，火炮系统自动监测无人机运行轨迹，然后使用玩具火炮打到无人机。

　　在国庆假期期间，他把之前火炮云台传统的跟踪算法，升级为了深度学习跟踪算法。

　　因为不论是导弹还是高射炮，大目标都是需要打提前量的，绿色点代表的是目标的实际位置，红色点代表的是预估出来的提前量的位置。

　　他为跟踪算法主要写了两个策略，一个是检测出来目标之后，通过我们的人选来确定说去攻击哪个目标。

　　另一个则是全自动的，自动检测出来目标之后，然后自动的跟踪和锁定项目目标。

　　博主演示显示，玩具火炮自动检测出目标，消灭完第一个后，会自动的去选择下一个离炮口最近的目标去跟踪消灭。

　　而在此前的激光炮打蚊子项目中，博主演示显示，调整好激光器的发射功率，瞬间能让蚊子变成烤蚊子。

　　为了安全性，增加了一个视角更大的摄像头来检测人体和可燃物。如果检测到人体和可燃物与激光发射器的瞄准范围有重叠的话，系统会关闭激光发射器的电源。

　　而且激光炮的系统精度非常高，他在一晚上，就把小区里面发现的蚊子全部消灭掉了。